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起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。起重機根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋門式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。
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