起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。各機構經常處于起動、制動和正反方向運轉的工作狀態。起重機按種類可以劃分為：

橋式起重機:
由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬軌道梁的支架上，形狀似橋(天橋)。橋式起重機(行吊)的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機，也是廠房內使用得最多的一種起吊重物的大型設備。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(行吊)是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用
門式起重機：  
門式起重機是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(龍門吊)具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機簡單說就是像門框一樣的起重機，有支腿的。分類吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機、抓斗吊鉤門式起重機、抓斗電磁門式起重機、三用門式起重機。 主要功能就是在室外用的比較多，或者是廠房不具備安裝橋式起重機的，一般用龍門吊。多用于安裝、裝卸、或是造船用、電站用等。   
塔式起重機：  
塔式起重機(tower crane)簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。據記載，第一項有關建筑用塔機專利頒發于1900年。1905年出現了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年制成了近代塔機的原型樣機，同年出現第一臺比較完整的近代塔機。1930年當時德國已開始批量生產塔機，并用于建筑施工。1941年，有關塔機的德國工業標準DIN8770公布。該標準規定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機的起重能力。 
動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。
從塔機的技術發展方面來看，雖然新的產品層出不窮，新產品在生產效能、操作簡便、保養容易和運行可靠方面均有提高，但是塔機的技術并無根本性的改變。塔機的研究正向著組合式發展。所謂的組合式，就是以塔身結構為核心，按結構和功能特點，將塔身分解成若干部分，并依據系列化和通用化要求，遵循模數制原理再將各部分劃分成若干模塊。根據參數要求，選用適當模塊分別組成具有不同技術性能特征的塔機，以滿足施工的具體需求。推行組合式的塔機有助于加快塔機產品開發進度，節省產品開發費用，并能更好的為客戶服務。