起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應組織是交替工作的。各組織常常處于起動、制動和正反方向運轉的工作狀態。起重機按種類可以劃分為：

橋式起重機:

由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬軌道梁的支架上，形狀似橋(天橋)。橋式起重機(行吊)的橋架沿鋪設在兩邊高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地上設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機，也是廠房內使用得最多的一種起吊重物的大型設備。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩邊高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地上設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(行吊)是現代工業生產和起重運送中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用

門式起重機：

門式起重機是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地上的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(龍門吊)具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機簡單說就是像門框一樣的起重機，有支腿的。分類吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機、抓斗吊鉤門式起重機、抓斗電磁門式起重機、三用門式起重機。 主要功能就是在室外用的比較多，或者是廠房不具備安裝橋式起重機的，一般用龍門吊。多用于安裝、裝卸、或是造船用、電站用等。