按門框結構形式

分為門式起重機和半門式起重機

一、門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

二、按主梁形式

1.單主梁門式起重機

單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

2. 雙主梁門式起重機

雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。

三、按主梁結構

1.桁架梁

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

2.箱梁

使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。

四、按用途形式

1.普通龍門起重機

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

2.水電站龍門起重機

主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

3.造船龍門起重機

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。