履帶式起重機作業時的臂桿仰角，一般不超過78°，臂桿的仰角過大，易造成起重機后傾或發生將構件拉斜的現象。起重機作業后要將臂桿降至40°～60°之間，并轉至順風方向，以減少臂桿的迎風面積，防止遇大風將臂桿吹向后仰，發生翻車和折桿事故。

為了保證在操作時的安全作業，起重機設有安全裝置，一般情況下有以下幾種安全裝置：

(1)起重量指示器(角度盤，也叫重量限位器)

  裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

(2)過卷揚限制器(也稱超高限位器)

  裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

(3)力矩限制器

  力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。

(4)防臂桿后仰裝置和防背桿支架

  防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。