行程限制器 

它是防止起重機駛近軌道末端而發生撞擊事故，或兩臺起重機在同一條軌道上發生碰撞事故，所采取的安全裝置。行程限制器，能保證距離軌道末端200mm處以及起重機互相駛近距500mm處時，立即切斷電源，停止運行。 

緩沖器 

緩沖器是一種吸收起重機與物體相碰時的能量的安全裝置，在起重機的制動器和終點開關失靈后起作用。當起重機與軌道端頭立柱相接時，保證起重機較平穩地停車。起重機上常用的緩沖器有橡膠緩沖器，彈簧緩沖器和液壓緩沖器。 

當車速超過120m/min時，一般緩沖器則不能滿足要求，必須采用光線式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置以及紅外線反射器等。 

制動器 

起重設備上的制動器，能使起重設備在升降、平移和旋轉過程中隨時停止工作和使重物停留在任何高度上的一種裝置，它即能防止意外事故，又能滿足工作要求。 

制動器的種類繁多，有彈簧式制動器、安全搖柄等。由于制動器的作用對于起重機來說十分重要，許多事故的發生往往是由于制動器的失靈或發生鼓掌而造成的。因此，為保障起重作業安全，必須加強對制動器的檢查與保養，一般要求每班檢查一次。 

重量限制器 

重量限制器是起重機的超載防護裝置。按其結構方式和工作原理的不同，可分為機械式和電子式兩種類型。在起重作業過程中，當起重量超過起重機額定起重量的10%時，重量限制器將起作用，使機構斷電，停止工作，從而起到超載限制的作用。 

力矩限制器 

對于動臂變幅的起重機（如塔式起重機、流動式起重機等），除考慮載荷的大小，還應考慮隨著動臂變幅引起的載荷重心至起重機的距離的變化，即起重力矩問題。力矩限制器就是一種綜合起重量和起重機運行幅度兩方面因素，以保證起重力矩始終在允許范圍內的安全裝置。可分為機械式和電子式兩種類型。 

機械式力矩限制器有杠桿式和水平吊臂上使用的兩種限制器。在起吊操作中，當起重量增大到限定值時，該限制器能夠帶動控制塊以觸動控制開關而斷開電源，停止工作。 

電子式力矩限制器在操作過程中能夠通過儀表自動將實際起重力矩與額定起重力矩進行比較，若超載，繼電器就會自動切斷工作機構電源，保證安全。電子式力矩限制器克服了機械式力矩限制器的缺點，廣泛應用于各種起重機上。